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两辆电动车发生交通事故,交警出具事故责任认定书,对方全责当时去医院的时候检查费用他们付的。第二天因为身体疼痛再次去医院检查,他们却不承认,拒绝赔付。我们要求赔偿我们的误工费、车辆维修费、眼镜维修费等费用,他们拒绝赔付说只给我们500块钱,然后愿意就这样不愿意就去起诉吧,我们应该怎么办?去起诉的话都需要准备什么材料和流程?